Scongelate gli sgombri sotto l’acqua fredda. Incideteli lungo la pancia ed eviscerateli. Lavateli nuovamente e metteteli a scolare. In una comoda pirofila dai bordi alti adagiate gli sgombri e copriteli con abbondante aceto di vino bianco; aggiungete, quindi, il rosmarino, l’alloro, l’aglio tagliato a metà ed abbondante olio extravergine d’oliva. Lasciate marinare per circa due ore. Passato il tempo necessario, metteteli a scolare. Scaldate, quindi, la griglia in ghisa e spennellatela con dell’olio extravergine d’oliva. Sistemate gli sgombri sulla griglia e lasciateli cuocere per 4/5 minuti per lato, girandoli con molta attenzione per non romperli. Toglieteli, quindi, dalla griglia, alateli ed impiattateli con due spicchi di limone.